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發(fā)動機(jī)裝配過程中對齒輪室蓋板鎖螺絲工序要求較高，不僅對18顆螺絲的裝配順序有明確規(guī)定，而且對擰緊力矩有嚴(yán)格要求。傳統(tǒng)方式都是人工裝配螺絲，勞動強(qiáng)度大，裝配質(zhì)量不夠統(tǒng)一，限制了成品優(yōu)良率的提高。利用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行自動化升級改造，用機(jī)器人夾持螺絲槍，用視覺進(jìn)行位置檢測，對螺栓進(jìn)行自動鎖緊，可以較大幅度提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
系統(tǒng)自2019年至今運(yùn)行穩(wěn)定，此工位原先2個人，現(xiàn)在1個人。相較于人工鎖螺絲，協(xié)作機(jī)器人自動鎖螺絲系統(tǒng)提高生產(chǎn)效率18%，產(chǎn)品優(yōu)良率提高12%，降低勞動力成本30%，應(yīng)用效果良好。
