遨博iF系列末端集成力矩傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)柔順的阻抗控制、力位混合控制以及**的力輸出,是一款基于對力度反饋有高度要求的應(yīng)用場景而開發(fā)的力控協(xié)作機器人。該產(chǎn)品配置工業(yè)級的力矩傳感器,集成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)力矩算法,能夠準確計算機器人各關(guān)節(jié)對應(yīng)的摩擦力與重力力矩加載值,可根據(jù)不同應(yīng)用場景選擇適用的力控模式,在提升協(xié)作機器人本體感知能力的同時,為客戶提供了更加智能、安全的人機體驗,滿足應(yīng)用需求,該系列產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝配、打磨、理療等場景。