安川機器人解決方案將客戶要求的 34 秒循環時間縮短了 2 秒以上。

項目挑戰

每個零件少于 34 秒的激進循環時間，在三種樣式上每個零件有 18 到 24 個焊縫。

三個機器人在同一個焊接夾具上同時工作。

緊湊的占地面積要求。

安川機器人解決方案

兩個單元中的三個 SK6 機器人

一個單元中的雙 SK6 機器人

每個單元一個高速交流伺服驅動往復定位器（共三個），每個具有：

每側 698 公斤（1,540 磅）容量

1,524 毫米（60 英寸）直徑桌面

2.5秒索引時間

用于機器人控制器、PLC 和焊接電源的夾層

綜合防護包，包括：帶安全互鎖門的鐵絲網、光幕和弧形幕

夾具/工具細節

通過安川的工具合作伙伴計劃提供帶有零件存在和夾具傳感器的氣動夾具。三機器人單元中的固定裝置處理一件式；雙機器人單元夾具可處理兩種樣式。零件的長度范圍為 1,346 毫米 - 1,600 毫米（53 英寸 - 63 英寸），每個重約 11.3 千克（25 磅）。

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