應用場景：搬運、碼垛、機床上下料上海柴孚機器人有限公司自成立以來，全心全意致力于工業機器人研發生產銷售服務，其產品具有高精度，高穩定性，高壽命。擁有全系列工業機械手臂產品，包括六軸通用機械手臂負載6KG,7KG,10KG,20KG,50KG,165KG,210KG.四軸8KG,15KG,25KG,50KG,130KG,165KG。上海柴孚機器人4-6個自由度工業機械手臂廣泛應用于弧焊，點焊，等離子切割，沖壓，噴涂，打磨，機床上下料，碼垛，搬運，教學等領域，為客戶創造 價值。
項目 應用場合
弧焊、搬運、上下料
結構 多關節型
關節數 6軸
放置方式 地面安裝
動作速度 J1軸 138°/s
J2軸 148°/s
J3軸 148°/s
J4軸 308°/s
J5軸 358°/s
J6軸 600°/s
動作范圍 J1軸 ±165°
J2軸 +70°/-125°
J3軸 +125°/-75°
J4軸 ±150°
J5軸 +40°/-175°
J6軸 ±360°
活動半徑 1492mm
手部 負載 6KG
重復精度 ±0.08mm
機器人底座尺寸 384*384mm
機器人高度 1369mm
工作環境溫度 0-45°C
機器人本體重量 165Kg
驅動方式 使用AC伺服電機驅動
環境濕度 95%RH以下（無結露）
運動范圍圖外觀及安裝尺寸

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