您對自動化產(chǎn)線升級、人機協(xié)作的自動化集成中是否感興趣?工博士是柯馬COMAU認可的服務商,工博士是自動化、集成化領域的先驅。我們是KUKA、ABB、OTC、FANUC、YASKAWA、COMAU等多家機器人公司認證的系統(tǒng)服務商。我們是KUKA、ABB、OTC、FANUC、YASKAWA、COMAU等多家機器人公司認證的系統(tǒng)服務商。工博士致力于為您提供包括機器人在內的一站式自動化服務。
一、Rebel-S6-0.45產(chǎn)品信息:
1.柯馬SCARA機器人,臂展6kg、負載450mm,可用于高速分揀、搬運、裝配、機床上下料等領域。
2.革新者Rebel S系列機器人家族:在小型機器人領域中模塊化概念設計,滿足于日益增長的 “高速分揀”應用市場需求。
3.選用R1C-4機器人控制器。
4.Rebel-S系列專用控制器R1C-4:
• 控制4個電機;
• 無電池 (無 UPS);
• 無BCM模塊處理過載或短路;
• 利用保險絲代替BCM模塊功能;
5.R1C- 4控制器可以使用虛擬TP5或常規(guī)的TP5 示教器功能。
6.R1C-4控制器允許通過PC接口進行數(shù)據(jù)與機器人的交互,且在不中斷機器人本身的正常功能。
該功能允許:
• 在PC上提供可視化的TP5界面,與機器
• 控制機器人運動(Jog),給機器人上電,在安全門打開(操作人員在圍欄內)時給開始/停止信號
二、產(chǎn)品技術參數(shù)如下圖:




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