根據(jù)臂展的長度進行分類，分為以下幾類：
      M-10 i A：標準型、短臂型(12S)、長臂型(7L)M-20 i A：標準型、長臂型(12L)

      二、此系列的優(yōu)勢所在：
        1.生產(chǎn)效率高：通過采用高剛性的手臂和先進的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運時間，從而實現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
        2.手腕軸采用了獨特的驅(qū)動機構(gòu)，從而實現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
        3.機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導管。
        4.因為實現(xiàn)了機器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。
        5.通過和 i RVision（內(nèi)置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種智能化功能。

       三、技術(shù)參數(shù)：