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| 型號 | P04 | P06 | P04-L | P12 | P08 |
| 產品重量 | 17KG | 23KG | 24KG | 40KG | 42.5KG |
| ***大負載 | 4KG | 6KG | 4KG | 12KG | 8KG |
| 工作范圍 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 關節***大速度 |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
| 關節范圍 | ±360° | ||||
| 工具***大速度 | 2m/s | ||||
| 重復定位精度 | ±0.02mm | ||||
| 末端I/O接口 | 數字輸入：3 數字輸出：3 模擬輸入：2 | ||||
| 通訊 | TCP/IP Modbus | ||||
| I/O電源 | 24V 2A | ||||
| 外部電源輸入 | 200-240V AC 50-60Hz | ||||
| 功耗 | 100W典型應用 | 180W典型應用 | 350W典型應用 | 350W典型應用 | |
| 電箱I/O端口 | 數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：2 | ||||
| 工作環境溫度 | 0-50℃ | ||||
| IP 防護等級 | IP54/IP66 | ||||
| 主要材料 |
鋁合金 |
||||
