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RD080N機器人
高性能碼垛機器人
專為碼垛應用而設計,碼垛機系列有5個獨特的機器人,負載能力從80 kg到500 kg,可以滿足大多數需求。擁有杰出的工作范圍和可靠性,川崎的高速碼垛機器人幫助企業提高生產線效率。
RD080N概述:
負載80 kg
***大臂展2,100 mm
應用:
碼垛
RD080N的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 5 | ||
***大負載能力 (kg) | 80 | ||
重復定位精度 (mm) ✽1 | ±0.07 | ||
***大臂展 (mm) | 2,100 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +140 - -105 | ||
手臂上下 (JT3) | 40 - -205 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±10 ✽2 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 180 | |
手臂前后 (JT2) | 180 | ||
手臂上下 (JT3) | 175 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 360 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 13.7 | ||
處理能力 (次/時) ✽3 | 900 | ||
重量 (kg) | 540 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E03 / 12 |
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