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川崎機(jī)器人|雙手腕定位機(jī)器人|duAro1機(jī)器人

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品牌：	川崎
重量：	90kg
重復(fù)精度：	±0.05mm
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-03-01 16:01
瀏覽次數(shù)：	609

店鋪基本資料信息

川崎機(jī)器人-服務(wù)商
[VIP第3年] 指數(shù):5
通過認(rèn)證 [誠信檔案]
聯(lián)系人周經(jīng)理(先生)
會員 [當(dāng)前離線]
郵件2925530387@qq.com
電話021-31666777
地區(qū)上海
地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號

產(chǎn)品詳細(xì)說明

工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司作為智能工廠服務(wù)商，從智能制造解決方案的提供，到工業(yè)電氣產(chǎn)品的一站式采購，從智能制造培訓(xùn)到專業(yè)維護(hù)保養(yǎng)，圍繞設(shè)備的智能升級改造、生產(chǎn)加工、設(shè)備保障、技能培訓(xùn)等多個方面，實現(xiàn)生產(chǎn)的智能、高效、環(huán)保和安全。

主營ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、發(fā)那科FANUC、歐地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、現(xiàn)代HYUNDAI、電裝DENSO、歐姆龍OMRON、愛普生EPSON等進(jìn)口品牌機(jī)器人項目集成、機(jī)器人代理、機(jī)器人配件、機(jī)器人售后維保、機(jī)器人培訓(xùn)一站式服務(wù)。

地址：上海市嘉定區(qū)博園路1333號1棟7層

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duAro1

川崎機(jī)器人革新突破——雙腕duAro

實現(xiàn)了真正的人機(jī)協(xié)作。

duAro1

負(fù)載各手臂 2

(雙手臂 4)

軸數(shù)各手臂 4軸

重復(fù)性±0.05mm

典型應(yīng)用：

裝配機(jī)器管護(hù)物料搬運(yùn)材料去除涂膠

duAro1機(jī)器人的規(guī)格

手臂形式			水平多關(guān)節(jié)
動作自由度 (軸)			各手臂4
***大可搬重量 (kg)			各手臂2 (雙手臂4)
重復(fù)定位精度 (mm)			±0.05
***大行程			下手臂	上手臂
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－170 - +170 (JT1)	－140 - +500 (JT1)
	腕旋轉(zhuǎn) (°)		－140 - +140 (JT2)	－140 - +140 (JT2)
	腕上下 (mm)		0 - +150 (JT3)	0 - +150 (JT3)
	手腕回轉(zhuǎn) (°)		－360 - +360 (JT4)	－360 - +360 (JT4)
允許負(fù)載扭矩 (N・m)	手腕軸 (JT4)		3.9
允許負(fù)載慣量 (kg・㎡)	手腕軸 (JT4)		0.086
控制柜部分 (F61)	控制軸數(shù) (軸)		***大12 (標(biāo)準(zhǔn)連接8、選配4)
	驅(qū)動方式		全數(shù)字伺服系統(tǒng)
	動作方式	示教模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
	動作方式	再現(xiàn)模式	雙手腕協(xié)調(diào)動作、單腕獨(dú)立動作、各軸插補(bǔ)、直線插補(bǔ)
	示教方式		直接示教、平板電腦簡易示教
	存儲容量 (MB)		16
	I/O信號	通用輸入 (點(diǎn))	16 (***大80)
	I/O信號	通用輸出 (點(diǎn))	16 (***大80)
	電源規(guī)格		AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、單相、***大2.0kVA✽1
	電源規(guī)格		D種(第3種)接地(機(jī)器人專用接地)、***大漏電電流10mA以下
本體重量 (kg)			約90（包括控制部分，不包含選裝）
安裝方式			落地式
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度 (℃)		5 - 40✽2
安裝環(huán)境	相對濕度 (%)		35 - 85 (無結(jié)露)✽2