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RA010L機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。
具有1925mm的超大動作范圍,可對應大型工件。
RA010L 概述:
負載10 kg
***大臂展1,925 mm
應用:弧焊
RA010L的規格
手臂類型
多關節型機器人
自由度
6
***大負載能力 (kg)
10
***大臂展 (mm)
1,925
重復定位精度 (mm) ✽1
±0.05
動作范圍 (°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+155 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋轉 (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉 (JT1)
190
手臂前后 (JT2)
205
手臂上下 (JT3)
210
手腕旋轉 (JT4)
400
手腕彎曲 (JT5)
360
手腕扭轉 (JT6)
610
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉 (JT4)
22
手腕彎曲 (JT5)
22
手腕扭轉 (JT6)
10
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
0.7
手腕彎曲 (JT5)
0.7
手腕扭轉 (JT6)
0.2
重量 (kg)
230
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
保護等級
IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)
型號 面向北美
E01 / 5.6
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
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