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RA006L機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。
RA006L 概述:
負載6 kg
***大臂展1,650 mm
應用:弧焊
RA006L的規格
手臂類型
多關節型機器人
自由度
6
***大負載能力 (kg)
6
***大臂展 (mm)
1,650
重復定位精度 (mm) ✽1
±0.03
動作范圍 (°)
手臂旋轉 (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+145 - −105
手臂上下 (JT3)
+150 - −163
手腕旋轉 (JT4)
±270
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉 (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉 (JT1)
250
手臂前后 (JT2)
250
手臂上下 (JT3)
215
手腕旋轉 (JT4)
365
手腕彎曲 (JT5)
380
手腕扭轉 (JT6)
700
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉 (JT4)
13
手腕彎曲 (JT5)
13
手腕扭轉 (JT6)
7.5
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
0.45
手腕彎曲 (JT5)
0.45
手腕扭轉 (JT6)
0.14
重量 (kg)
150
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結露)
保護等級
IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)
型號 面向北美
F60 / 2.0
型號 面向歐洲
型號 面向日本 & 亞洲
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