咨詢電話
021-80392549
|
店鋪基本資料信息
|
RA005L機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導(dǎo)入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質(zhì)。
RA005L手臂小巧,更適合用于小型物品的焊接。
RA005L 概述:
負載5 kg
***大臂展903 mm
應(yīng)用:弧焊
RA005L的規(guī)格
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機器人
自由度
6
***大負載能力 (kg)
5
***大臂展 (mm)
903
重復(fù)定位精度 (mm) ✽1
±0.03
動作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+135 - −80
手臂上下 (JT3)
+118 - −172
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±145
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
300
手臂前后 (JT2)
300
手臂上下 (JT3)
300
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
460
手腕彎曲 (JT5)
460
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
740
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
12.3
手腕彎曲 (JT5)
12.3
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
7
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
0.4
手腕彎曲 (JT5)
0.4
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
0.12
重量 (kg)
37
安裝方式
地面, 懸掛
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
保護等級
IP65
控制柜 / 所需電源 (kVA)
F60 / 2.0