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MX700N機器人
高手腕力矩機器人
基于豐富的經(jīng)驗和技術(shù)而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有700kg負載以及2,540mm的工作范圍。采用川崎單獨開發(fā)的設(shè)備,在實現(xiàn)了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
MX700N概述:
負載700 kg
***大臂展2,540 mm
應(yīng)用:裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
MX700N的規(guī)格
手臂類型
多關(guān)節(jié)型機器人
自由度 (軸)
6
***大負載能力 (kg)
700
***大臂展 (mm)
2,540
重復(fù)定位精度 (mm)✽1
±0.1
動作范圍 (°)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
±180
手臂前后 (JT2)
+90 - -45
手臂上下 (JT3)
+20 - -130
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±110
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
±360
***大速度 (°/s)
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1)
65
手臂前后 (JT2)
50
手臂上下 (JT3)
45
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
50
手腕彎曲 (JT5)
50
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
95
允許負載扭矩 (N•m)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
5,488
手腕彎曲 (JT5)
5,488
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
2,744
允許負載慣量 (kg•m2)
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4)
600
手腕彎曲 (JT5)
600
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6)
388
重量 (kg)
2,860
安裝方式
地面
安裝條件
環(huán)境溫度 (°C)
0 - 45
相對濕度 (%)
35 - 85 (無結(jié)露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)
E04 / 12