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MX350L機器人
高手腕力矩機器人
基于豐富的經(jīng)驗和技術而研發(fā)出來的大型重物搬運機器人MX系列。具有350kg負載以及3,018mm的超大工作范圍。采用川崎單獨開發(fā)的設備,在實現(xiàn)了機身緊湊的同時可進行大負載的搬運。
MX350L概述:
負載350 kg
***大臂展3,018 mm
應用:裝配、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠
MX350L的規(guī)格 | |||
手臂類型 | 多關節(jié)型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 6 | ||
***大負載能力 (kg) | 350 | ||
***大臂展 (mm) | 3,018 | ||
重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.1 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +90 - -45 | ||
手臂上下 (JT3) | +20 - -115 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±360 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±110 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±360 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 80 | |
手臂前后 (JT2) | 70 | ||
手臂上下 (JT3) | 70 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 80 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 80 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 120 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 2,740 | |
手腕彎曲 (JT5) | 2,740 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 1,960 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 400 | |
手腕彎曲 (JT5) | 400 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 250 | ||
重量 (kg) | 2,800 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E04 / 12 |
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