咨詢電話
021-80392549
BX100S機器人
優化的車身車間機器人
BX系列***小型機器人,線纜內置,更適合設置小型輕量焊***以及機器人設置在工件周邊的高密度配置。
BX100S機器人概述:
負載100 kg
***大臂展1,634 mm
應用:裝配、摩擦點接合、機器管護、物料搬運、材料去除、涂膠、點焊
BX100S的規格 | |||
手臂類型 | 多關節型機器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) | 6 | ||
***大負載能力 (kg) | 100 | ||
***大臂展 (mm) | 1,634 | ||
重復定位精度 (mm)✽1 | ±0.06 | ||
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 | |
手臂前后 (JT2) | +120 - -65 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -81 | ||
手腕旋轉 (JT4) | ±210 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
手腕扭轉 (JT6) | ±210 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 135 | |
手臂前后 (JT2) | 125 | ||
手臂上下 (JT3) | 155 | ||
手腕旋轉 (JT4) | 200 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 160 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 300 | ||
允許負載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉 (JT4) | 830 | |
手腕彎曲 (JT5) | 830 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 441 | ||
允許負載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉 (JT4) | 85 | |
手腕彎曲 (JT5) | 85 | ||
手腕扭轉 (JT6) | 45 | ||
重量 (kg) | 720 | ||
安裝方式 | 地面 | ||
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 |
了解更多川崎機器人