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醫(yī)療與制藥機(jī)器人
隨著高齡化問(wèn)題的日益突出,新藥品的需求也越來(lái)越大。制藥·醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)人工作業(yè)會(huì)有出現(xiàn)操作失誤或是微生物混入的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)抗癌藥劑等高藥理活性醫(yī)藥品的保存等也會(huì)對(duì)人體有輻射風(fēng)險(xiǎn)。為避免此類事件的發(fā)生,機(jī)器人自動(dòng)化的呼聲也越來(lái)越大。MC系列就是為制藥·醫(yī)療行業(yè)而開(kāi)發(fā)出來(lái)的藥用機(jī)器人。
MC004N概述:
負(fù)載4 kg
水平伸展距離506 mm
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應(yīng)用:裝配、無(wú)塵室、機(jī)器管護(hù)、物料搬運(yùn)
產(chǎn)品參數(shù):
手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 (軸) |
6 | ||
***大負(fù)載能力 (kg) | 4 | ||
***大臂展 (mm) | 505.8 | ||
重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.05 | ||
動(dòng)作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - -95 | ||
手臂上下 (JT3) | ±60 - -155 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±270 | ||
手腕彎曲 (JT5) | ±120 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±270 | ||
***大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 200 | |
手臂前后 (JT2) | 180 | ||
手臂上下 (JT3) | 225 | ||
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 700 | ||
手腕彎曲 (JT5) | 500 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 350 | ||
允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 8.5 | |
手腕彎曲 (JT5) | 8.5 | ||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 4.0 | ||
允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 0.2 | |
手腕彎曲 (JT5) |
0.2 |
||
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 0.1 | ||
重量 (kg) | 25 | ||
安裝方式 | 地面, 懸掛 | ||
安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 10 - 35 | |
相對(duì)濕度 (%) | 35 - 85 (無(wú)結(jié)露) | ||
控制柜 / 所需電源 (kVA) | F60 / 2.0 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP67同等 基座: IP65同等 | ||
清潔度 | ISO Class5 |
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