EPH130D安川搬運(yùn)機(jī)器人|安川機(jī)器人一級(jí)代理

精度高，壽命長(zhǎng)，獨(dú)特構(gòu)造適合高頻重復(fù)動(dòng)作。

6軸垂直多關(guān)節(jié)

負(fù)載：130Kg

動(dòng)作范圍：2651mm

控制柜：DX100

用途：搬運(yùn)、沖壓機(jī)間搬運(yùn)

獨(dú)特長(zhǎng)上臂設(shè)計(jì)，適合重復(fù)取件動(dòng)作;

全軸低功率輸出，無(wú)需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易;

加長(zhǎng)手臂，動(dòng)作范圍擴(kuò)大;

機(jī)器人型號(hào) EPH130D

適用控制柜 DX100

設(shè)置 S

自由度 6

可搬質(zhì)量 130kg

垂直伸長(zhǎng)度 3372mm

水平伸長(zhǎng)度 2651mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.2mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -60° ~ +76°

U軸（上臂） -137.5° ~ +230°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動(dòng)） -130° ~ +130°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -360° ~ +360°

S軸（旋轉(zhuǎn)） 130°/s

***大速度 L軸（下臂） 130°/s

U軸（上臂） 130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 215°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 180°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 300°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 735N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 735N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 421N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 45kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 45kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 15kg.m2

本體質(zhì)量

1495kg

電源容量*3 7.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)

*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

*4：只限搬運(yùn)用途。