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店鋪基本資料信息
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eCobra 800 Lite / Standard / Pro
用于精密加工、裝配和物料取放的中型SCARA機器人
特點：
1、以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人
2、重復精度高，適合物料搬運和精密裝配
3、高載荷能力，適合螺桿傳動工具，***大有效載荷可達5.5 kg
4、嵌入式驅動控制，可減少電纜數量
5、三種不同機型可選，根據您的應用進行選擇
6、eCobra 800工作半徑擴展到800 mm，而重復精度沒有降低
產品參數：
| 產品名稱 | eCobra | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 800 | |||||||||
| 類型 | 800 Lite | 800 Standard | 800 Pro | |||||||
| 清潔室/IP等級 | Standard | 潔凈室 | IP65 | Standard | 潔凈室 | IP65 | Standard | 潔凈室 | IP65 | |
| 型號 |
17010- 18000 |
17010- 18010 |
17010- 18030 |
1711□ -18000 |
1711□ -18010 |
1711□ -18030 |
1721□ -18000 |
1721□ -18010 |
1721□ -18030 |
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| 軸數 | 4 | |||||||||
| 安裝 | 桌面/地面 | |||||||||
| 工作半徑 | 800 mm | |||||||||
| ***大有效載荷 | 5.5 kg | |||||||||
| 重復精度 | XY | ±0.017 mm | ||||||||
| Z | ±0.003 mm | |||||||||
| 角度 | ±0.019° | |||||||||
| 關節范圍 | 關節1 | ±105° | ||||||||
| 關節2 | ±157.5° | |||||||||
| 關節3 | 210 mm | |||||||||
| 關節4 | ±360° | |||||||||
| 慣性力矩(***大) | 關節4 | 450 kg-cm2 | ||||||||
| 關節速度 | 關節1 | 386°/s | ||||||||
| 關節2 | 720°/s | |||||||||
| 關節3 | 1100 mm/s | |||||||||
| 關節4 | 1200°/s | |||||||||
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節拍時間 (有效載荷2.0 kg) |
爆發 | 0.73秒*1 | 0.62秒*1 | 0.44秒*1 | ||||||
| 連續 | 0.73秒*1 | 0.62秒*1 | 0.54秒*1 | |||||||
| 電源要求 |
DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相 |
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| 防護等級 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | IP20 | IP20 | IP65 | |
| 潔凈室等級 | --- | 等級10 | --- | --- | 等級10 | --- | --- | 等級10 | --- | |
| 環境要求 | 環境溫度 | 5～40°C | ||||||||
| 濕度范圍 | 5～90% (無結露) | |||||||||
| 重量 | 43 kg | |||||||||
| 基本配置 | 控制器 | eAIB | ||||||||
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板載I/O (輸入/輸出) |
12/8， 4個電磁輸出 | |||||||||
| 傳送帶跟蹤輸入 | 無 | 2 | ||||||||
| RS-232C串行通訊端口 | 無 | 1 | ||||||||
| 編程環境 | ACE | ACE、PackXpert、PLC | ||||||||
| ACE Sight | 無*2 | 有 | ||||||||
| ePLC連接 | 無 | 有 | ||||||||
| ePLC I/O | 無 | 有 | ||||||||
| 可連接的控制器*3 | 無 | SmartController EX、NJ/NX/NY系列 *4 | ||||||||
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