6軸垂直多關節

負載：15Kg

動作范圍：2054mm

控制柜：NX100

用途：搬運、噴涂

噴***用軟管可內置于中空細長手臂內，以避免與工件之間發生碰撞;

通過在手臂上搭載噴涂機器，從而縮短清洗，換色時間，節約涂料及清洗液。

機器人型號 EPX2050

適用控制柜 NX100

設置 F.W

自由度 6

可搬質量 15kg

垂直伸長度 2806mm

水平伸長度 2054mm

重復定位精度*2 ±0.5mm

動作范圍 S軸（旋轉） -90° ~ +90°（掛壁時： -20°~+20°）

L軸（下臂） -50° ~ +100°

U軸（上臂） +5° ~ +163°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -360° ~ +360°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

 ***大速度 S軸（旋轉） 120°/s

L軸（下臂） 120°/s

U軸（上臂） 125°/s

R軸（手腕旋轉） 360°/s

B軸（手腕擺動） 360°/s

T軸（手腕回轉） 360°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

45.8N.m

B軸（手腕擺動） 33.8N.m

T軸（手腕回轉） 10.8N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 1.45kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.79kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.10kg.m2

本體質量

540kg

電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。

*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。

*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）

      -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）

      -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）