MOTOMAN-MPX3500安川機(jī)器人代理|搬運(yùn)機(jī)器人|噴涂機(jī)器人

6軸垂直多關(guān)節(jié)型

負(fù)載：15KG

動(dòng)作范圍：2700mm

控制柜：DX200

用途：搬運(yùn)、噴涂

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-MPX3500

型號(hào) YR-MPX3500-∗0∗

構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型（6個(gè)自由度）

可搬質(zhì)量*1 手首部(T軸):15kg、臂部(U軸):25kg

***大可達(dá) 2700mm

重復(fù)定位精度*2 ±0.15mm

動(dòng)作范圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -150° - +150°

L軸（下臂） -65° - +140°

U軸（上臂） -65° - +90°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -720° - +720°

B軸（手腕擺動(dòng)） -720° - +720°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -720° - +720°

***大速度 2m/s

各軸***大速度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 1.75rad/s, 100°/s

L軸（下臂） 1.75rad/s, 100°/s

U軸（上臂） 1.92rad/s, 110°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 5.24rad/s, 300°/s

B軸（手腕擺動(dòng)） 6.28rad/s, 360°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 6.28rad/s, 360°/s

手首中空徑

容許力矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

93.2N.m

B軸（手腕擺動(dòng)） 58.8N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 19.6N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 3.75kg.m2

B軸（手腕擺動(dòng)） 2.225kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.20kg.m2

本體質(zhì)量

590kg

安裝環(huán)境 溫度 0° - +40°

濕度 20% - 80%RH（無(wú)結(jié)露）

震動(dòng) 4.9m/s2以下

防爆規(guī)格 TIIS(日本)，F(xiàn)M(北美)，ATEX*(歐洲),KCs（韓國(guó)）

電源容量*3 3kVA

安裝方式*4 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式

用途 搬運(yùn)、噴涂

備注 *1：JIS B 8432為基準(zhǔn)。

*2：遵守表格中的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

*3：因用途，動(dòng)作模式而異。

(注)本表是以SI單位系為記載。