MC2000Ⅱ安川機器人|安川機器人一級代理

適用于高精度3D激光加工等用途 提高機械臂剛性，且通過大功率伺服電機提高動作靈活應對力，達到高速的直線軌跡精度以及高           精度圓度軌跡。

6軸垂直多關節

負載：50Kg

動作范圍：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬運、其他

高速、高軌跡精度

機械臂***大負載達50KG，在***大負載范圍內可以對應各種各樣的激光加工方式

激光振蕩器的高度匹配性

機器人型號 MC2000Ⅱ

適用控制柜 DX200

設置*1 F

自由度 6

可搬質量 50kg*4

垂直伸長度 3161mm

水平伸長度 2038mm

重復定位精度*2 ±0.07mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -90° ~ +135°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -158° ~ +235°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

***大速度 S軸（旋轉） 150°/s

L軸（下臂） 150°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 150°/s

R軸（手腕旋轉） 250°/s

B軸（手腕擺動） 250°/s

T軸（手腕回轉） 250°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

110N.m

B軸（手腕擺動） 110N.m

T軸（手腕回轉） 55N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 7.0kg.m2

B軸（手腕擺動） 7.0kg.m2

T軸（手腕回轉） 1.0kg.m2

本體質量

845kg

電源容量*3 3.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：高精度用途時推薦負載在30KG以下。