環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機器人在 SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,真正做到了自動化與智能化的完美融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機器人一站式實施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點、路線、及區(qū)域編輯,到機器人的自動標定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實現(xiàn),大大降低了工廠車間的實施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機器人,但由于移動機器人在生產(chǎn)裝配過程中的細微差異,例如機械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機器人共享已有的地圖及運動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運動誤差。
仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機器人的物理參數(shù)、運動性能、系統(tǒng)延時進行實時標定,即使多臺移動機器人同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機器人協(xié)同工作,如搬運機器人、復(fù)合機器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機器人提供的可視化管理系統(tǒng)RoboGlue和多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統(tǒng)一調(diào)度,保證安全性的同時大幅度提高了作業(yè)效率;另外仙知軟件系統(tǒng)對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。
產(chǎn)品特點
功能豐富,想用就用
全面且出色的標準功能,豐富且實用的高級功能,助力客戶智能化物流的輕松實現(xiàn)。
多規(guī)格平臺,想擴就擴
提供從150kg到500kg多規(guī)格擴展性平臺,滿足不同行業(yè)的負載及場景需求;可配合機械手輥筒、頂升、潛伏牽引、云臺、顯示屏等,實現(xiàn)一種底盤多種應(yīng)用
±5mm,高效精準
通過激光 SLAM 算法實現(xiàn)高精準定位,激光無反的重復(fù)定位精度在 ±5mm 以內(nèi),實現(xiàn)移動機器人之間、移動機器人和人之間的無縫對接,貨物在各站點之間高效流轉(zhuǎn)。(實際值取決于外部條件)
超穩(wěn)定導(dǎo)航,安心可靠
*網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定:當(dāng)用戶現(xiàn)場有多個AP時,通過選配支持漫游的工業(yè)級Wifi客戶端模塊,實現(xiàn)漫游切換,保證調(diào)度系統(tǒng)連接穩(wěn)定性。
*導(dǎo)航穩(wěn)定:激光導(dǎo)航、激光反光板導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式確保移動機器人穩(wěn)定工作。
*3D避障:加入3D視覺傳感器對立體障礙物進行識別檢測,并根據(jù)配置選擇停障或繞行。
簡單部署,可視管理
可視化操作軟件Roboshop,多機調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute、可視化管理系統(tǒng)RoboGlue,全方位的配套軟件,輕松實現(xiàn)移動機器人的操作、調(diào)度和信息管理,并和工廠的MES系統(tǒng)無縫連接,真正實現(xiàn)智能物流化。