德國庫卡搬運碼垛機(jī)器人KR40PA 負(fù)載40KG

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店鋪基本資料信息

產(chǎn)品詳細(xì)說明

一．Kuka KR40PA碼垛機(jī)器人簡介

Kuka KR40PA機(jī)器人是一種有四個自由度的碼垛機(jī)器人，有四個驅(qū)動器，很好地運用了平行四邊形機(jī)構(gòu)，固定其姿態(tài)從而大大簡化了控制難度，并且提高了精度及壽命，本文所用kuka碼垛機(jī)器人如下圖所示：

二、機(jī)構(gòu)簡圖，及其簡化。

1、機(jī)構(gòu)簡圖如下：

機(jī)器人負(fù)荷

負(fù)荷 40千克

附加負(fù)荷20千克

工作范圍

*大作用范圍 2091 毫米

其他數(shù)據(jù)與規(guī)格

軸數(shù)4

重復(fù)**度小于±0.05 毫米

重量 695 千克

安裝位置地面

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