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店鋪基本資料信息
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川崎BX300L機器人，優(yōu)化的車身車間機器人，可對應(yīng)既存機器人的置換，是一款線纜內(nèi)置、并可對應(yīng)從小型輕量焊槍到中型焊槍的高速機器人。
BX300L機器人的規(guī)格
| BX300L的規(guī)格 | |||
| 手臂類型 | 多關(guān)節(jié)型機器人 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| *大負(fù)載能力 (kg) | 300 | ||
| *大臂展 (mm) | 2,812 | ||
| 重復(fù)定位精度 (mm)✽1 | ±0.07 | ||
| 動作范圍 (°) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | ±180 | |
| 手臂前后 (JT2) | +76 - -60 | ||
| 手臂上下 (JT3) | +90 - -120 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | ±210 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | ±125 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | ±210 | ||
| *大速度 (°/s) | 手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) | 125 | |
| 手臂前后 (JT2) | 102 | ||
| 手臂上下 (JT3) | 85 | ||
| 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 105 | ||
| 手腕彎曲 (JT5) | 110 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 180 | ||
| 允許負(fù)載扭矩 (N•m) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 2,300 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 2,300 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 1,000 | ||
| 允許負(fù)載慣量 (kg•m2) | 手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) | 240 | |
| 手腕彎曲 (JT5) | 240 | ||
| 手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) | 200 | ||
| 重量 (kg) | 1,460 | ||
| 安裝方式 | 地面 | ||
| 安裝條件 | 環(huán)境溫度 (°C) | 0 - 45 | |
| 相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結(jié)露) | ||
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控制柜 / 所需電源 (kVA) |
E02 / 7.5 | ||
| 保護等級 | 手腕 : IP67同等 基座 : IP54同等 | ||
