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庫卡機器人 KR10系列 焊接機器人 機械手臂 碼垛噴涂搬運 機械手臂
產品介紹
產品特點
非常節省空間
安裝在頭頂上方的天花板上、側面安裝在墻壁上或固定在地面上：KR AGILUS 適用于任何安裝位置。為了能夠以節省空間的方式將六軸機器人集成到您的工作單元方案中，我們已經集成了拖鏈系統。
防凈電保護
特別是在電子生產中，靜電電荷是個問題。KR AGILUS 已在基本配備中提供 ESD 支持。這可以良好地防止靜電。
在任何環境中都敏捷
無論是多塵、潮濕還是無菌的環境，KR AGILUS 在任何生產環境中都能實現很好的性能。凈室、Hygienic Machine、EX（表示有暴炸危險的區域）和防水等不同款式使它成為可以完成多種任務的專家
產品圖片
技術參數
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KR 10 R1100 CR |
KR 10 R900 CR |
KR 10 R1100-2 |
KR 10 R1100 WP |
KR 10 R1420 |
KR 10 R1420 HP |
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類別 |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
小型機器人 (3 -10 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
低負荷 (6-22 kg) |
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結構類型 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展1 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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擴展2 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
標準 |
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執行環境 |
潔凈室 |
潔凈室 |
標準 |
防水 |
標準 |
標準 |
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環境擴展版 |
標準 |
標準 |
標準 |
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標準 |
高度保護 |
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有效載荷 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
10 公斤 |
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總負荷 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
5 公斤 |
20 公斤 |
20 公斤 |
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可達距離 |
1101 毫米 |
901.5 毫米 |
1101 毫米 |
1101 毫米 |
1420 毫米 |
1420 毫米 |
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控制軸數 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
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位置重復度 (ISO 9283) |
±0.03 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.02 毫米 |
±0.03 毫米 |
±0.04 毫米 |
±0.04 毫米 |
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重量 |
55 公斤 |
52 公斤 |
56 公斤 |
56 公斤 |
160 公斤 |
160 公斤 |
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安裝位置 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
天花板 / 地板 / 墻壁 / 夾角 |
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環境溫度 |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
5 °C to + 45 °C |
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控制器 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
KR C4 compact/KR C4 smallsize-2 |
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保護 |
54 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 65 |
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手腕保護 |
IP 54 |
IP 54 |
IP 65, IP 67 |
IP 67 |
IP 54 |
IP 67
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