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川崎機器人KF192：
防爆涂裝機器人
擁有便于正面·平面噴涂的BBR型手腕，是一款可節省空間的小范圍防爆噴涂機器人。
川崎機器人KF192概述：負載12 kg水平伸展距離1,973 mm
應用：涂裝
✽1: BBR手腕構造的時候，指的是JT1中心到JT4回轉軸交點之間的距離
✽2: 以ISO9283為基準。
✽3: 因負載重量及動作而不同。
了解更多川崎機器人相關產品信息：http://www.kawasaki-jxs.gbsrobot.com
KF192的規格
KF192的規格
手腕類型
BBR
自由度(軸)
6
*大負載(kg)
手腕：12 手臂：20
*大伸展距離(mm)✽1
1,973
位置重復性(mm)✽2
±0.5
運動范圍(°)
手臂旋轉 (JT1)
±150
手臂前后 (JT2)
+110 - -60
手臂上下 (JT3)
+90 - -80
手腕旋轉 (JT4)
±360
手腕彎曲 (JT5)
±360
手腕扭轉 (JT6)
±360
慣量(N•m)
手腕旋轉 (JT4)
33.3
手腕彎曲 (JT5)
28.8
手腕扭轉 (JT6)
7.9
慣性力矩(kg•m2)
手腕旋轉 (JT4)
1.28
手腕彎曲 (JT5)
0.96
手腕扭轉 (JT6)
0.11
*大直線插補速度(m/s)
2.0
質量(kg)
690
機身顏色
孟塞爾10GY9/1當量
安裝
地面, 壁掛
防爆結構
歐洲・中國・韓國
內壓防爆及本質安全防爆的復合型(Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
環境條件
環境溫度(°C)
0 - 40
相對濕度(%)
35 - 85(無結露)
電源要量(kVA)✽3
5
控制柜
面向美國
-
面向歐洲
E45
面向日本亞洲
E25
