在我們實際使用操作機器人時，會發現機器人在使用一段時間以后，示教器上會出現提示：外部風扇轉速過低，這個時候你要對風扇進行保養清灰了，可能的原因是風扇上的灰太大，導致風扇轉速過低。如果提示風扇損壞，則需要更換新風扇。

更換控制柜風扇的準備條件：

1.機器人控制系統必須保持關機狀態，并具有可防意外重啟的保護措施。

2.斷開電源線。

3.一切都是以安全為前提下進行保養，出現的一切問題，本文章概不負責。

操作步驟：

1.拔下控制柜上的風扇插頭 X14。

2.拆除后板。

3.拆除引線口 (2) 的螺栓、向左旋轉蓋板并拔出連接線 (X14)

4.拆除風扇架的螺栓并與風扇 (1) 一起向前拆下。

5.清灰。

6.按照相反的順序裝上、固定和連接新的風扇與架。

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