示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測設(shè)備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。