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㈠ 噴涂機器人主要的優點: 1、柔性大 (1)工作范圍大,審計可能性大。 (2)可實現內表面及外表面的噴涂。 (3)可實現多種車型的混線生產,如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。 2、提高噴涂質量和材料使用率 (1)仿形噴涂軌跡**,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。 (2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量,提高材料利用率。 3、易操作和維護 (1)可離線編程,大大縮短現場調試時間。 (2)可插件結構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。 (3)所有部件的維護可接近性好,便于維護保養。
㈡ 安裝,調試:
ABB機器人安裝調試的一般步驟:
序號 |
安裝調試內容 |
1 |
將機器人本體與控制柜吊裝到位 |
2 |
機器人本體與控制柜之間的電纜連接 |
3 |
示教器與控制柜連接 |
4 |
接入主電源 |
5 |
檢查主電源正常后,通電 |
6 |
機器人六個軸機械原點的校準操作 |
7 |
I/O信號的設定 |
8 |
安裝工具與周邊設備 |
9 |
編程調試 |
10 |
投入自動運行 |
1.系統信息顯示了控制器和正在運行系統的相關信息,可以查看到當前正在使用的RobotWare版本和選項,控制和驅動模塊的當前密匙以及網絡連接等信息。
2.以下情況下需重新啟動機器人系統:
1〕安裝了新的硬件。
2〕更改了機器人系統配置參數。
3〕出現系統故障(SYSFAIL)
4〕RAPID程序出現程序故障。
注意事項
ABB機器人系統可以長時間無人操作。無需定期重新啟動運行的系統。