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ABB開發了集柔性機械手、進料系統、基于相機的工件定位系統及尖端運動控制系統于一體的協作型小件裝配雙臂機器人解決方案。YuMi代表未來的發展方向。YuMi將改變我們對裝配自動化的固有思維。YuMi是“you and me”——你和我,共同探索無限可能。
ABB*初開發YuMi是為了滿足電子消費品行業對柔性和靈活制造的需求,未來也將逐漸應用于更多市場領域。YuMi是一個協作的雙臂組裝解決方案,具有視覺和觸覺。YuMi的雙臂靈巧,并以軟性材料包裹,同時配備創新的力傳感技術,從而保障了人類同事的安全。安全體現在這臺機器人的各種功能之中,使其可以在開放環境中工作。
從機械手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理,YuMi都能以其精確性輕松應對,甚至連穿針引線都不在話下。
ABB YUMI參數