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MultiMove[604-1]
選項介紹：
多機械單元協調運動功能；
*多支持6個運動任務；
三種常用模式：非協同模式、半協同模式、協同模式；
604-1支持所有模式；604-2支持前2種模式；
應用示例：
多機器人獨立運動；
多機器人對同一個運動工件進行處理；
一機器人握持工具，一機器人握持工件，協同處理；
非協同模式
半協同模式
協同模式
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