選項介紹：
在精密的小圖形處理過程中，能夠補償各個關節軸的摩擦力，從而提高機器人軌跡精度；
一般情況下，0.5mm的軌跡偏差可以縮小至0.1mm；
IRB66XX-IRB76XX效果不明顯；
應用示例：
小圓切割、涂膠等應用中能顯著提高軌跡精度；
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