庫卡機(jī)器人打磨系統(tǒng)適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量工件的打磨拋光工作，適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動機(jī)齒輪等工件的毛刺。與回轉(zhuǎn)變位機(jī)協(xié)調(diào)運動，集成USB端口，兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置,100%完美兼容。非常適合于機(jī)器人自動化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā)，功能無限擴(kuò)展。該機(jī)器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作，使用壽命可達(dá)15年，平均事故間隔時間長達(dá)7萬小時。

采用全進(jìn)口頂級機(jī)器人制造商德國 KUKA KR 210 本體及其一整套操作及控制系統(tǒng) 的高端配置,打磨系統(tǒng)采用全球技術(shù)的美國ATI浮動打磨裝置及機(jī)器人工具快換裝置。

工作站布局

1、電氣控制柜   2、刀具架  3、控制柜+示教器   4、打磨機(jī)器人   5、浮動打磨裝置

配置：   控制器                       浮動主軸                              安裝到機(jī)器人

設(shè)備主要配置清單：

4	系統(tǒng)連接線總成		KUKA	1
二、打磨系統(tǒng)裝置
1	浮動去毛刺裝置		ATI	3
2	工具快換裝置		ATI	3
3	刀具架		GBS	1
三、周邊設(shè)備
1	機(jī)器人底座		工博士	1
2	電氣控制柜		工博士	1
四、系統(tǒng)控制設(shè)備
1	集成電氣元器件		工博士	1
2	站內(nèi)布線、橋架等		工博士	1