降低出錯率，提升品質，實現自動化

每個產品的開端需要安裝和粘合不同的塑料部件。其中一項準備工作是將三種部件螺母（規格：四角或六角）、螺桿和墊圈組裝起來。成效：一種適合各種螺紋尺寸和長度 的多功能塑料螺紋栓。因為熱固性塑料無法進行焊接，所以采用一種特殊密封膠接合部件。一個工作步驟*先需要的是：*高精確度。WKT 的目標是實現該工作步驟的自 動化，將出錯率降到 0 %，從而提高生產率。

機器人準確地完成工序并進行自行監控

首先夾取四角或六角螺母并且將其放在固定裝置中。抓住接著拾起的螺桿并且旋轉 180 度，以在下一個步驟中為其下側涂上密封膠。然后通過調節力矩將螺桿的一側旋 入螺母中。由這兩個部件螺母和螺桿形成一個組裝好的部件。*后一個步驟插入墊 圈。為此機器人夾取墊圈并且使其通過螺桿向下滑到螺母上。只需幾個步驟，固定裝 置中就產生了完工的螺紋栓。機器人通過照相設備可自行監控該產品。幾秒鐘內就能 檢查工作的精度并且區分廢品和合格品。從固定裝置中取出完工的螺栓，使其*終位置處于硬化裝置中。

使用KR AGILUS安裝和粘接塑料部件

WKT 公司決定了采用庫卡小型機器人 KR 6 R900 sixx。KR AGILUS 系列產品以高 超的重復精度和精確度脫穎而出。小型機器人憑借高達 6 公斤的負載能力和約 900 mm 的作用半徑，能夠保持*高制造品質。而且能在極短時間內完成加工。 憑借其速度和高精確度，即使是諸如墊圈的微小部件，KR AGILUS 機器人也能將這 些部件快速又精確地放到一個部件上。此外，含相關控制系統 KR C4 的機器人擁 有緊湊型系統，該系統在*小空間內也能靈活使用。

KR 6 R900 sixx在極短時間內完成加工

庫卡機器人幫助提升品質監控

2014 年 3 月份在 WKT 執行調試和系列加工。從此以后，該企業擁有一套可獨 立使用、簡單操作又可靠的操作系統。另外，還采用用于監控產品并保障 100% 質量的照相設備。通過手工解決方法無法實現的成功率。

WKT 塑料技術有限公司，位于 Geeste-Dalum 的總部約有 70 名員工，他們不僅為電氣工程領 域的客戶提供服務，也服務于典型的應用領域，例如高壓設備和變壓器、醫療技術和 飛機制造以及鐵路工程和配電設備。WKT 塑料技術適用于這里每一個領域，利用塑料代替鋼鐵。