漆裝車間中汽車的漆裝流程包括很多方面：從焊縫密封、空腔防銹到車蠟清潔。需要進(jìn)行眾多的工藝步驟，使車身在耀眼的光澤之外同時(shí)具有相應(yīng)的防銹能力。

漆裝車間決定了車輛的外觀。顏色和所需的光澤都在這里形成。除了美觀方面之外，各道表面處理工序都應(yīng)起到重要的作用，例如防銹或隔音和減震。

KUKA 在漆裝車間中主要完成以下的自動(dòng)化步驟：用 LBR iiwa 輕型機(jī)器人完成不同的清洗和粘接工序、焊縫密封、質(zhì)量檢查，并用可噴注的隔音減震膠（SDM）來隔音和減震。

一. 用 SDM 隔音

用戶可以通過用于車身隔音的、靈活的 KUKA 設(shè)備方案 SDM 使其的生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。用戶將主要獲得以下可根據(jù)需求進(jìn)行個(gè)性化調(diào)整或擴(kuò)展的基本組件：

KUKA 工業(yè)機(jī)器人 KR 30 L16：它們涂抹隔音減震膠并打開門和蓋子。

KUKA 線性滑軌增大了工業(yè)機(jī)器人的工作空間并因此可以用來加工不同型號(hào)的車輛。

KUKA 設(shè)備技術(shù)：用不同噴嘴噴涂材料的涂裝系統(tǒng)和 KUKA 相應(yīng)的測(cè)量、控制和輸送設(shè)備確保一切順利運(yùn)行。

二. LBR iiwa:焊縫填補(bǔ)和密封

車輛內(nèi)部的焊縫填補(bǔ)和焊縫密封是不符合人體工學(xué)且耗費(fèi)體力的常規(guī)作業(yè)。機(jī)器人同事 LBR iiwa 可以減輕人們的工作。靈敏型助手可以通過回轉(zhuǎn)單元或線性軸達(dá)到工作位置。

此外，輕型機(jī)器人主要可以承擔(dān)以下任務(wù)：

清潔：例如，它在陰極電泳涂漆（KTL）后用壓縮空氣清潔車身或用專用工具清除蠟滴。

質(zhì)量檢查：之前自動(dòng)焊接的焊縫可以通過 LBR iiwa 再檢查一遍，并在必要時(shí)加以修整。

三. 車身的空腔防銹

溫度波動(dòng)、公路塵垢和鹽粒：隨著時(shí)間的流逝，不同的環(huán)境影響會(huì)損壞車身的防銹層。為了保護(hù)門檻、橫梁和車架不受這些因素的影響，在相應(yīng)的部位涂上空腔護(hù)蠟。

KUKA 在這方面使用點(diǎn)式和連續(xù)式涂蠟工藝，以使您的生產(chǎn)更加經(jīng)濟(jì)。通過具有與空腔匹配的外形和噴射圖的噴嘴涂蠟。

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