ABB搬運工作站有機(jī)械臂系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，傳感檢測系統(tǒng)組成一種機(jī)電一體化自動技術(shù)產(chǎn)品。搬運碼垛工作原理，按照一定工作原理，一件件物品堆成碼垛或者搬運到指定位置，以使單元化的碼垛實現(xiàn)物料的搬運，存儲，裝卸運輸?shù)任锪骰顒印？筛鶕?jù)工廠現(xiàn)場實際搬運負(fù)載及尺寸、搬運碼垛的方式來確定機(jī)械臂的軸數(shù)、臂展及負(fù)載。

根據(jù)現(xiàn)場運輸鏈布局機(jī)器人搬運配置如下：

1、機(jī)器人系統(tǒng)（含控制柜+示教器）

2、可縮放吸盤（工博士專利產(chǎn)品）

3、機(jī)器人底座

4、運輸鏈

5、安全圍欄

6、PLC控制柜

7、橋架等

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