外形緊湊、功能強勁的IRB 140是一款六軸多用途工業機 器人，有效荷重6 kg，工作范圍長達 810mm，可選落地 安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式

IRB 140分標準型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機型，所有 機械臂均全面達到IP67防護等級，易于同各類工藝應用相 集成與融合。

IRB 140設計緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實現全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。IRB140上臂采用后翻轉機構，即使采用掛壁安裝，第一軸仍能夠旋轉360°，工作半徑顯著擴大。

而IRB140T以第1、2軸作業為主，大幅度縮短節拍時間。在僅使用1、2軸的情況下，節拍時間可縮短15-20%。這款高速型產品配套pickmaster，是包裝作業和引導式作業的理想之選。

產品規格及參數：

產品結構：

產品工作范圍：

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