ArcWeld PowerPac（AWPP）是RobotStudio的一個(gè)插件，是一種獨(dú)一無二的基于幾何形狀的離線編程工具，用于生成弧焊程序。程序員可在CAD幾何模型上定義焊接位置，系統(tǒng)根據(jù)該模型自動(dòng)生成機(jī)器人位置（包括接近位置和離開位置）。也就是說，為焊接機(jī)器人編程從未如此容易。

使用ArcWeld PowerPac軟件既省時(shí)又省錢。使用 ArcWeld PowerPac，用戶可以離線對機(jī)器人進(jìn)行編程，而無需停止生產(chǎn)。并且，用戶可以在早期階段驗(yàn)證自己所設(shè)計(jì)的方案不會(huì)受到夾具的干擾，這就在生產(chǎn)啟動(dòng)期間降低了發(fā)生嚴(yán)重錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)。另外，在用戶創(chuàng)建焊接時(shí)，其能夠精確控制焊槍的角度，從而提高焊接質(zhì)量。

詳細(xì)介紹：

1. 創(chuàng)建焊接：要?jiǎng)?chuàng)建焊接，用戶首先在圖形上選擇焊接的起點(diǎn)和終點(diǎn)。下一步是定義工藝參數(shù)，如焊矩角度－工作角度、推/拉和旋轉(zhuǎn)角度等；焊接參數(shù)－焊縫、焊接和擺動(dòng)參數(shù)；動(dòng)作參數(shù)－速度、區(qū)域；動(dòng)作類型－ 線性、循環(huán)和接點(diǎn)動(dòng)作；指令類型－移動(dòng)、電弧、搜索。

2. 檢查可達(dá)性：ArcWeld PowerPac 根據(jù)輸入自動(dòng)生成焊接路徑， 并創(chuàng)建使機(jī)器人進(jìn)出焊接地點(diǎn)的接近和離開位置。 半自動(dòng)的優(yōu)化工具沿著焊接路徑定義手臂配置，并避 免接點(diǎn)限制和奇點(diǎn)錯(cuò)誤。ArcWeld PowerPac 自動(dòng)檢查可達(dá)性，并且出現(xiàn)伸展能力問題時(shí)通知用戶。

3. 沖突檢測：內(nèi)置沖突檢測器會(huì)顯示機(jī)器人和部件之間的任何沖突。這會(huì)在程序進(jìn)入生產(chǎn)時(shí)阻止不必要突發(fā)事件的發(fā)生。甚至可能對節(jié)拍時(shí)間進(jìn)行估計(jì)，這有助于用戶對程序進(jìn)行優(yōu)化。在下載*終程序到實(shí)際機(jī)器人前， 用戶可在 RobotStudio 中執(zhí)行整個(gè)程序以對其進(jìn)行調(diào)試。

4. MultiMove：使用 RobotStudio 5 ABB 將其“虛擬機(jī)器人技術(shù)”推 進(jìn)到下一級(jí)。現(xiàn)在可以同時(shí)運(yùn)行好幾個(gè)虛擬機(jī)器人，并對從一個(gè)控制器運(yùn)行幾個(gè)機(jī)器人的新IRC5 技術(shù)MultiMove進(jìn)行支持。RobotStudio5解決方案使 MultiMove 系統(tǒng)便于使用、便于計(jì)劃并便于編程。通過 RobotStudio 5 ABB 是第一家也是唯一一家能為 MultiMove 系統(tǒng)提供脫機(jī)編程和模擬工具的供應(yīng)商。

產(chǎn)品操作界面示例：

多機(jī)器人編程

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