KUKA LBR 夾持器是用于 LBR iiwa 的智能和靈敏型機器人終端執行器。在我們的夾持器產品系列中，您可以為任何夾持任務找到合適的終端執行器——無論是氣動型還是電動型。

靈敏型 LBR 夾持器產品介紹：

KUKA 的靈敏型 LBR 夾持器是第一款因其外形和特殊的夾爪套而簡化了在人機協作應用中的使用的夾持器。人和工件都可以得到*理想的保護：無棱邊的倒圓結構排除了因外殼而出現受傷的情況。

另外，您還可以靈敏地調節夾持力，并通過安全夾爪以機械方式將其限定在不會造成傷害的水平。這確保夾持指在超過設定的夾持力時自動脫開。此外還會鎖止夾持器的動力總成。該功能是可逆的：觸發安全功能并用手重新鎖住夾持指后，您可以立即重新使用夾持器。

完全一體化的控制系統在運行模式下使您獲得絕對的靈活性——位置、速度和夾持力都可以任意選擇。支持不同的電動介質法蘭（參見供貨范圍）。

供貨范圍：

供貨范圍中已含以下組件：

兼容的介質法蘭：electric 或 touch electric 或 inside electric

配有內置控制器的夾持器機械系統

總線和電源的連接線（夾持器到機器人、機器人到控制系統）

通過 KUKA sunrise.Gripper Toolbox 實現方便的集成和控制

可選：安全夾爪、靈活自適應的夾指、KUKA flexFELLOW、KUKA LBR iiwa、Sunrise Cabinet 以及機器人的控制線

附加組件見補充的產品系列。請了解我們的 flexFELLOW 系列和通過位置靈活的單元和 LBR iiwa 組合而形成的各種可能。 

了解更多庫卡機器人夾持器請前往：庫卡終端執行器