KUKA.TouchSense 是一個專門用于在弧焊時進行焊縫搜索的應用軟件。用此應用軟件可以識別并補償工件的形狀和位置偏差，使得工件上的運動過程與主控輪廓精確吻合。

KUKA.TouchSense 軟件的功能

KUKA.TouchSense 是一套軟件技術包，可作為選項添加到 KR C4 控制系統中。該軟件可使 KUKA 機器人通過焊嘴或外部傳感器執行工件和焊縫搜索。為此所需的功能、狀態鍵以及用于編程的行指令將提供給客戶。通過靈活地連接不同的傳感器，除了氣體保護焊以外，KUKA.TouchSense 還可以用于其它應用，例如碼垛。

搜索和修正的編程正十分簡單。通過對已示教的主站工件進行對比測量計算修正值，可能包含位移和轉動。當使用 KR C4 控制系統上的快速測量輸入端時，在確保*精確的測量結果的情況下也能實現以高速執行搜索。由此可將搜索運行的非生產時間降至*少，以便保證機器人設備的*大生產率。

支持多種傳感器類型

*多同時支持四個傳感器，主要包括以下幾個類型：

焊絲尖作為傳感器

氣體噴嘴作為傳感器

激光點傳感器

機械按鈕

光柵

KUKA.TouchSense 的系統要求

帶 X33 接口的 KR C4 機器人控制系統

KUKA 系統軟件 8.3.2

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