KUKA ready2_assemble 包括多個相互協調得非常好的組件，使您在實施自動化裝配應用時更為輕松。
 

KUKA ready2_assemble：用于靈敏的裝配作業

KUKA ready2_assemble 是一個由 flexFELLOW 系列組成的組件包。從機器人到夾持器等所有您在裝配任務中需要的硬件組件都包括在這個組件包內，可以直接投入使用。

KUKA ready2_assemble優勢在于：

人機協作

由于不必在進行緊張的工作循環，極大地減輕了員工的工作負荷。另外，機器人承擔了人機工程學要求很高的零件裝配作業，在此期間員工可以同時解決其他任務。利用與安全相關的功能和機器人的靈敏度，您也可以通過人機協作（簡稱 MRK）執行裝配作業。由于具有出色的靈敏度，機器人可以對觸摸作出反應。這樣員工就也能通過手勢控制機器人。

質量提升

您將顯著提升產品質量——例如通過靈敏的接合技術。使用 LBR iiwa 機器人例如可以在齒輪接合過程中不損傷任何零件。即使是對接觸極為敏感的齒緣，也同樣如此。這樣就確保在裝配流程中產品質量保持穩定。

工業 4.0 時代的自動化解決方案

使用 ready2裝配包，您無需在現有設備中集成額外的傳感裝置即可以實現自動化解決方案。該解決方案不僅節約空間，而且作業周期更短。即便處理的零件具有不確定性，您的這個接合技術合作伙伴仍能確保工藝安全性。 

KUKA ready2_assemble：組件 

該裝配包的以下組件可以幫助您打造個性化的整體解決方案：LBR iiwa 機器人、flexFELLOW 移動平臺和適合您的終端執行器。下面將介紹這些單個產品的所有詳情。

終端執行器：LBR 夾持器

在接合工藝包中，您需要我們的能夠進行人機協作的 LBR 夾持器作為合適的終端執行器。

所有的夾持器在設計階段都考慮到它們不會給人帶來傷害危險。沒有銳利邊緣的倒角設計對于預防此類危險起到了重要作用。

每個夾持器自身重量都很輕，可以選裝抓力限制裝置。

在我們的夾持器產品中有一系列不同的夾持器型號可供您選擇： 

KUKA LBR 夾持器 sensitiv R800 型

這款夾持器能夠靈敏地調節抓力。您可以借助選裝的安全型卡爪將抓力限制在不會造成傷害的水平。

KUKA 氣動人機協作型 LBR 夾持器有三種規格

短行程雙卡爪平行夾持器

長行程雙卡爪平行夾持器

三卡爪中心夾持器

KUKA 3D 打印氣動 LBR 夾持器有兩種規格

雙卡爪內外夾持器 (RRMG3-MRK)

膨脹式夾持器 (RRMGI-MRK)

歡迎更多地了解我們的夾持器產品系列以及完美協調以適合人機協作中裝配和接合工藝的夾持器。

了解更多請前往：庫卡機器人