延鋒成都工廠ABB噴涂機(jī)器人系統(tǒng)程序的優(yōu)化

噴涂機(jī)器人的大量運(yùn)用極大地解放了在危險(xiǎn)環(huán)境下工作的勞動(dòng)力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時(shí)提高了油漆利用率，減少?gòu)U油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

目前國(guó)際市場(chǎng)上供應(yīng)的噴涂機(jī)器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運(yùn)行方向水平移動(dòng)的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機(jī)器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機(jī)器人。落地式機(jī)器人具有易于維護(hù)清潔的優(yōu)點(diǎn)。帶軌道式機(jī)器人則具有工作范圍相對(duì)較大的優(yōu)點(diǎn)。而懸臂式機(jī)器人則可減少噴房寬度尺寸，達(dá)到減少能耗的作用

對(duì)于汽車制造商而言，高精的機(jī)器人技術(shù)并非他們所需要，反而給制造工廠日后的生產(chǎn)運(yùn)行帶來極大困擾。比如維修人員的培養(yǎng)、工藝更新的支持以及備品備件的庫(kù)存等。因此，簡(jiǎn)潔而不簡(jiǎn)單，易于學(xué)習(xí)掌握，穩(wěn)定有效，運(yùn)行維護(hù)成本相對(duì)較低的設(shè)備，才是用戶所需。另外，車身噴涂的質(zhì)量很大程度上取決于油漆特性，因此，如何根據(jù)不同的油漆特性和車身形狀合理地設(shè)計(jì)噴涂軌跡，達(dá)到更好的噴涂質(zhì)量，也是一門很值得深究的課題。