產(chǎn)品信息：日本必愛路bl-快換器

       提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率-快換器：機(jī)器人以及自動(dòng)化設(shè)備的工具自動(dòng)更換裝置
       Quick-Change（機(jī)器人末端自動(dòng)換手裝置）是自動(dòng)更換機(jī)器人或自動(dòng)機(jī)的把柄或工具的一種裝置。由于一臺(tái)機(jī)器人執(zhí)行多項(xiàng)作業(yè)，所以，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的功能多元化，縮短作業(yè)準(zhǔn)備時(shí)間，為多品種小批量生產(chǎn)作出貢獻(xiàn)。

       產(chǎn)品構(gòu)成：

      
       ① 主 盤
       該模板裝配安裝在機(jī)器人的頭臂處，用于工具盤的拆裝。拆裝采用鋼球定位方式，機(jī)上還備有兩個(gè)氣壓孔（裝卸用）。
       （注）設(shè)有自工具側(cè)傳遞氣壓孔和電氣的端口。

       ② 工具盤
       裝配在末端接頭上（把柄/工具）。設(shè)有自機(jī)器人側(cè)傳遞氣壓孔和電氣的端口。
       （注）工具盤需要有與更換的機(jī)器人末端接頭同樣的數(shù)量。
       （注）根據(jù)型號(hào)的不同，氣壓孔與電氣接點(diǎn)有時(shí)設(shè)定為“任選件”。

       產(chǎn)品特點(diǎn)：

       ●機(jī)械式故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)
       活塞推出鋼球（主盤），定位鋼球軸（工具盤），作為這種構(gòu)造，它采用的是一旦相互鎖緊，即使裝配氣壓供給停止，工具盤也不會(huì)分離的機(jī)械式的故障保險(xiǎn)機(jī)構(gòu)。
       ●重復(fù)位置再現(xiàn)精度即使使用100萬次，也不會(huì)發(fā)生搖動(dòng)，保證了位置再現(xiàn)的精度。必愛路不補(bǔ)償用戶使用100萬次。（依照       JISB8432產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的特性/性能測(cè)定方法所作出的評(píng)價(jià)）
       ●電氣信號(hào) 觸點(diǎn)探頭式
       ●抗鈕剛性
       設(shè)想機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的加速度為2G，緊急停止時(shí)為5G，通過鋼球定位的方式可以承受較大的負(fù)荷力矩。
       ●允許位置誤差
       裝配時(shí)，通過不需要讓主盤與工具盤接觸這種吸合方式，可以忽略偏心進(jìn)行鎖緊。
       ●電氣信號(hào) 插入觸點(diǎn)式

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