產(chǎn)品信息：ATI工業(yè)自動(dòng)化-機(jī)器人工具快換裝置
       機(jī)器人工具快換裝置提高生產(chǎn)力并降低成本 

       ATI機(jī)器人工具快換裝置提供自動(dòng)更換末端執(zhí)行器或其它外圍工具的能力。系列快換裝置的設(shè)計(jì)保證在滿載荷情況下能夠可靠工作上百萬(wàn)次的循環(huán)同時(shí)保證極高的重復(fù)精度。正因如此ATI工具快換裝置成為全球首選的工具快換裝置。

       ATI機(jī)器人工具快換裝置的各個(gè)型號(hào)能夠適用多種應(yīng)用，例如從非常小的載荷到要求極大力矩承受能力的重載荷應(yīng)用。

       ATI刀工具快換裝置是非常靈活的更換器，具有在各種應(yīng)用中的功能。 這種靈活性在很大程度上歸功于可用于通過(guò)空氣，水，電力，電信號(hào)等的許多不同型號(hào)的實(shí)用模塊。
       以下表格將我們的模塊分組。 通過(guò)跟蹤特定模塊的鏈接，您將可以訪問(wèn)規(guī)范，圖紙和與該模塊一起使用的兼容換刀器的列表。
       ATI工具快換裝置模塊分為以下幾類(lèi)：

       ATI機(jī)器人工具快換裝置提供鎖緊和打開(kāi)傳感器，用來(lái)偵測(cè)鎖緊機(jī)構(gòu)處在鎖緊或者打開(kāi)位置，并給控制器提供反饋信號(hào)。一些型號(hào)的快換鎖緊和打開(kāi)傳感器是集成到快換本體內(nèi)部的，參見(jiàn)圖1. 有一些型號(hào)的快換可以通過(guò)傳感器過(guò)渡板（SIP）來(lái)安裝鎖緊和打開(kāi)傳感器。傳感器過(guò)渡板與機(jī)器人安裝法蘭盤(pán)之間也能起到過(guò)渡板的作用。傳感器過(guò)渡板包括鎖緊和打開(kāi)傳感器，偵測(cè)桿，傳感器安裝板，和過(guò)渡板。圖2到圖5顯示了SIP系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
       集成鎖緊和打開(kāi)傳感器的ATI機(jī)器人工具快換裝置

       圖1 本體內(nèi)集成鎖緊和打開(kāi)傳感器的ATI機(jī)器人工具快換裝置（以QC110為例）更多的集成鎖緊和打開(kāi)傳感器信息請(qǐng)參閱獨(dú)立的快換裝置手冊(cè)。
       帶有傳感器過(guò)渡板（SIP）的機(jī)器人工具快換裝置
       圖2 帶有傳感器過(guò)渡板（SIP）的機(jī)器人側(cè)側(cè)視圖 圖3 剖視圖2 顯示在沒(méi)有工具側(cè)的情況下鎖緊時(shí)SIP系統(tǒng)的位置
       圖4 帶有工具側(cè)正常鎖緊位置下SIP系統(tǒng)的特寫(xiě)。鎖緊傳感器由偵測(cè)桿觸發(fā)。打開(kāi)傳感器未被觸發(fā)。
       圖5 打開(kāi)位置下SIP系統(tǒng)的特寫(xiě)。打開(kāi)傳感器由偵測(cè)桿觸發(fā)。

       提供獨(dú)立的防塵蓋，以在不使用時(shí)保護(hù)換刀工具側(cè)的配合面。

QC-200系列獨(dú)立防塵罩

       它被設(shè)計(jì)成不僅覆蓋了刀具更換器的鎖定部件，還覆蓋了可選模塊的配合面。
       它與Tool Changer的現(xiàn)有鎖定組件接口。
       工具更換器的機(jī)器人或主機(jī)側(cè)可與陽(yáng)極氧化鋁軸承座相連，以便拆下蓋板。然后可以將蓋子放置在未使用的工具上。 PVC       陽(yáng)聯(lián)接器和彈簧加載柱塞與工具更換器的刀具側(cè)的軸承座接口。

       防塵罩不包含任何附加的控制信號(hào)。它不會(huì)為換刀主機(jī)上的Ready（傳感器）提供目標(biāo)。標(biāo)準(zhǔn)工具更換器鎖定和解鎖傳感器輸入信號(hào)可用于確認(rèn)與獨(dú)立防塵罩的耦合和解耦。
       客戶可以使用獨(dú)立的鋁合金軸承座作為防塵罩的臨時(shí)存儲(chǔ)。客戶可以集成其他方式的傳感器，以確認(rèn)防塵罩位于該臨時(shí)存放位置。
       注意：鋁合金軸承座是非承重的，不應(yīng)與換刀主人一起使用，以提升或運(yùn)輸工具。
       注意：有許多自定義選項(xiàng)可用，請(qǐng)聯(lián)系A(chǔ)TI了解更多信息。

QC-210隔板

       ATI提供一系列工具更換間隔器，用于當(dāng)前不需要更換工具的應(yīng)用程序。 當(dāng)需要更換刀具時(shí)，Spacer可以輕松更換刀具，對(duì)機(jī)器人程序的影響*小。
       
       
       除此之外，ATI還擁有QC示教輔助工具/快換試教輔助工具。

       什么是機(jī)器人工具快換裝置？ 

       一個(gè)末端執(zhí)行器由兩部分組成，分別稱為主側(cè)和工具側(cè)，兩側(cè)設(shè)計(jì)可以自動(dòng)鎖緊連接同時(shí)可以連通和傳遞例如電信號(hào)、氣體、水等等介質(zhì)。大多數(shù)的機(jī)器人連接器使用氣體鎖緊主側(cè)和工具側(cè)。機(jī)器人工具快換裝置為自動(dòng)更換工具并連通各種介質(zhì)提供了極大的柔性。工具快換裝置的主側(cè)安裝在一臺(tái)機(jī)器人上，CNC設(shè)備上或者其他結(jié)構(gòu)上。工具側(cè)安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機(jī)器人工具快換裝置也被稱為自動(dòng)工具轉(zhuǎn)換裝置（ATC）、機(jī)器人工具轉(zhuǎn)換、機(jī)器人連接器、機(jī)器人連接頭等等。相關(guān)的機(jī)器人術(shù)語(yǔ)請(qǐng)查看我們的術(shù)語(yǔ)表。 
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