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產品信息：廣州數控控制柜（示教盒&控制器）
控制器：
示教盒：
產品特性：
1、采用國內*先進的GSK-RC控制系統，機器人始終能夠根據實際載荷對加減速進行優化，盡可能縮短操作周期時間；
2、該機器人通過內置服務信息系統（SIS）監測自身運動和載荷情況并優化服務需求，持續工作時間更長；
3、嵌入式機器人控制器：基于ARM+DSP+FPGA硬件結構，可控制4-8軸，運算速度達到500MIPS，具有高速運動控制現場總線、以太網、RS232、RS485、CAN以及DeviceNet任一接口，可實現連續軌跡示教和在線示教，具備遠程監控和診斷功能；
4、機器人現場總線（GSK-link）：具有高速實時特性，突破帶寬與實時性的矛盾，兼顧通訊速率和實時控制的特點，解決不同模塊間數據實時交互問題；
5、動力學自適應辨識控制技術：綜合考慮機器人運動過程中重力、哥式力、離心力等外力干擾運用自適應辨識控制技術提高機器人的動態性能。
技術參數：
| 示教盒參數 | ||
| 項目 | GSK-RC | |
| 控制系統 | 示教方法 | 示教再現 |
| 驅動方式 | 交流伺服電機 | |
| 控制軸數量 | 6軸(可擴展至8軸) | |
| 位置控制方式 | PTP/CP | |
| 速度控制 | TCP 恒速控制 | |
| 坐標系統 | 關節'坐標角坐標/用戶坐標/工具坐標 | |
| 記憶 | 記憶介質 | Flash Memory(閃存） |
| 記憶容量 | 32M | |
| 記憶內容 | 點，直線，圓弧，條件命令等 | |
| 動作 | 插補功能 | 線性插補 i 圓弧插補 |
| 手動操作速度 | 4段可調 | |
| 編輯 | 添加,輸入，刪除，修改 | |
| 外部控制輸入 | 條件設定 | 程序中設定條件 |
| 通用物理I/O | 數字I/O板，標準輸入/輸出各32點，可擴展、支持工路模擬量輸出（0~10V ) | |
| 應用 | 弧焊，搬運,涂膠，噴涂等 | |
| 保護功能 | 焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機械硬限位（部分軸）控制箱 | |
| 保養功能 | 定期檢査異常記錄 | |
| 異常檢出功能 | 緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點焊異常，弧焊異常，傳感器異常 | |
| 診斷功能 | 按鍵診斷、信號診斷等 | |
| 原點復位 | 由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。（注：請定期更換電池，RMD系列不需要電池) | |
| 冷卻系統 | 風冷 | |
| 噪聲 | 70<dB | |
| 環境溫度/濕度范圍 | 0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結霜） | |
| 電源 | 三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相）（注：出口機器人按當地電壓配置） | |
| 接地 | D 類以上機器人專用接地 | |
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