ABB工業機器人控制器擁有卓越的運動控制功能，可快速集成附加硬件。IRC5是ABB第五代機器人控制器，融合TrueMove、QuickMove等運動控制技術，對提升機器人性能，包括精度、速度、節拍時間、可編程性、外軸設備同步能力等，具有至關重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語言及強大的通信能力。

RobotWare是控制器的核心，所含選購插件可為機器人用戶提供一系列豐富系統功能，如多任務并行、對機器人傳輸文件信息、外部系統通信、先進運動任務等等。

SafeMove的問世是工業機器人擺脫原有束縛邁出的關鍵性一步，也為人機協作的實現奠定了基礎。SafeMove依照國際安全標準開發并通過相關測試，是一種基于電子/軟件控制技術的解決方案，能嚴格確保機器人運動的安全性和可預測性。

IRC5：ABB第五代機器人控制器

它的運動控制技術、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設備同步性等機器人性能指標的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉中的ABB Superior Motion Control。

標準功能：

運動技術

第二代QuickMove：獨一無二的自優化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持*短節拍時間。ABB機器人較同類產品*多可縮短25%節拍時間。

第二代TrueMove：TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。

附加軸 ：控制系統*多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導軌、龍門架等外軸設備協調同步。

電子連接電機：建立機器人主/從電機控制架構，取代龍門架或變位機內的機械傳動軸。

運動工藝模式 新：根據具體需求優化機器人動作模式，即針對具體應用優化機器人性能。

運動錯誤處理器  新：當出現碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執行。

編程技術                     

錯誤處理：  利用可定制錯誤處理器，根據具體錯誤類型設定應對動作，讓機器人始終保持優異運行性能。

通信技術

機器人聯網服務 新 ：可借助任何終端、任何操作系統，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。

套接字通信：通過基于TCP/IP協議的網絡信息交換，實現機對機通信。

服務技術

預設遠程服務：機器人如需維護，即通過無線技術向ABB告警，以便ABB及時提供相關服務。

服務信息系統：預測機器人服務需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進算法計算齒輪箱維護需求。

通用技術

用戶授權系統（UAS）：UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權，對數據、功能及控制器指令實施保護。

斷電支持

運行中若發生斷電，復電時機器人將完全恢復到斷電瞬時所處的位置及系統狀態。

安裝管理器 新 ：RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。

高響應度手動控制 新 ：增強了機器人手動控制的響應度。

產品說明及技術參數：

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