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店鋪基本資料信息
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機(jī)器人型號(hào) | MA2010 | MC2000Ⅱ | |
適用控制柜 | DX200 | DX200 | |
設(shè)置*1 | F,W,C | F | |
自由度 | 6 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 10kg | 50kg*4 | |
垂直伸長度 | 3649mm | 3161mm | |
水平伸長度 | 2010mm | 2038mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.08mm | ±0.07mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -105° ~ +155° | -90° ~ +135° | |
E軸(肘) | - | - | |
U軸(上臂) | -170° ~ +240° | -158° ~ +235° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -150° ~ +150° | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135° ~ +90° | -125° ~ +125° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -210° ~ +210° | -360° ~ +360° | |
*大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 190°/s | 150°/s |
L軸(下臂) | 190°/s | 150°/s | |
E軸(肘) | - | - | |
U軸(上臂) | 210°/s | 150°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 410°/s | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 410°/s | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 610°/s | 250°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 22N.m | 110N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 22N.m | 110N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 9.8N.m | 55N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
(GD2/4) | B軸(手腕擺動(dòng)) | 0.65kg.m2 | 7.0kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.17kg.m2 | 1.0kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 280kg | 845kg | |
電源容量*3 | 2.0kVA | 3.5kVA |
MA2010 | ||||||
*大伸長為2010mm的長臂型多功能機(jī)器人,在厚板焊接中發(fā)揮威力。 | ||||||
6軸垂直多關(guān)節(jié) | ||||||
負(fù)載:10Kg | ||||||
動(dòng)態(tài)范圍:2010mm | ||||||
控制柜:DX200 | ||||||
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | ||||||
特點(diǎn) | ||||||
支持 | ||||||
相關(guān)產(chǎn)品 | ||||||
搭載高電流焊槍 | ||||||
實(shí)現(xiàn)同級(jí)別*大伸長范圍及高速動(dòng)作 | ||||||
新型機(jī)器人本體,提高易用性 | ||||||
MC2000Ⅱ | ||||||
適用于高精度3D激光加工等用途 提高機(jī)械臂剛性,且通過大功率伺服電機(jī)提高動(dòng)作靈活應(yīng)對(duì)力,達(dá)到高速的直線軌跡精度以及高精度圓度軌跡。 | ||||||
6軸垂直多關(guān)節(jié) | ||||||
負(fù)載:50Kg | ||||||
動(dòng)態(tài)范圍:2038mm | ||||||
控制柜:DX200 | ||||||
用途:弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他 | ||||||
特點(diǎn) | ||||||
支持 | ||||||
相關(guān)產(chǎn)品 | ||||||
高速、高軌跡精度 | ||||||
機(jī)械臂*大負(fù)載達(dá)50KG,在*大負(fù)載范圍內(nèi)可以對(duì)應(yīng)各種各樣的激光加工方式 | ||||||
激光振蕩器的高度匹配性 |
相關(guān)焊接工作站配置
焊接設(shè)備(根據(jù)工藝可自行選擇品牌及型號(hào))
焊接工作臺(tái)
周邊設(shè)備
系統(tǒng)控制設(shè)備
安全防護(hù)裝置
顯示監(jiān)控系統(tǒng)(可選配)
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