機器人型號

Robot model

M-400iB

軸數

Controlled axes

5

*大運動半徑

Max. reach

2850mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

140kg

    運動范圍

Motion range

J1 回轉

360°

J2 立臂

155°

J3 橫臂

112°

J4 腕

 20°

J5 腕擺

720°

J6 腕傳

-

*大運動速度

Max. speed

J1

140°/s

J2

115°/s

J3

135°/s

J4

135°/s

J5

420°/s

J6

-

重復精度

Repeatability

±0.2mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

1200kg

安裝方式

Installation method

落地式

防護等級

Protection grade

-

底座尺寸

Base size

809*612mm

機器人高度

Robot height

2205mm

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

0℃至+45℃

濕度

Humidity

通常：≤75%，短期：≤95%