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ABB-IRB-1520ID工業機器人

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品牌: ABB
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-21 14:06
瀏覽次數: 242
店鋪基本資料信息
 
 
產品詳細說明
ABB-IRB-1520ID工業機器人 

ABB-IRB-1520ID工業機器人參數說明:

——IRB-1520ID工業機器人是弧焊專用機器人,標工根據客戶產品的特性來設計IRB-1520ID工業機器人集成工藝!


機器人型號

Robot model

IRB 1520ID

軸數

Controlled axes

6

*大運動半徑

Max. reach

1500mm

*大負載

Max. load capacity at wrist

4kg

運動范圍

Motion range

J1 回轉

+170°至-170°

J2 立臂

+150°- 90°

J3 橫臂

+ 80°-100°

J4 

+155°-155°

J5 腕擺

+135°- 90°

J6 腕傳

+200°-200°

*大運動速度

Max. speed

J1

130°/s

J2

140°/s

J3

140°/s

J4

320°/s

J5

380°/s

J6

460°/s

重復精度

Repeatability

±0.05mm

機械本體重量

Mechanical unit mass

170kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式

防護等級

Protection grade

IP40

底座尺寸

Base size

300*300mm

機器人高度

Robot height

 

使用環境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+45℃

濕度

Humidity

≤95%



①應用領域:弧焊專用機器人

中空臂機器人ABB-IRB-1520ID(集成配套型)將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線,可實現性能與能效的*優化。除了焊接穩定性強以外,ABB-IRB-1520ID兼具路徑精度高、節拍時間短、管線壽命長等諸多優勢。得益于集成配套式設計,該機器人在焊接圓柱形工件時,動作毫無停頓,一氣呵成;而在窄小空間內,該機器人同樣行動自如,游刃有余。

②功能、特點

A:靈活的安裝方式
ABB-IRB-1520ID有效荷重4千克,到達距離1.5米,設計高度緊湊,可靈活選擇落地安裝或倒置安裝,有利于縮短節拍時間,拓寬應用范圍。

B:卓越的精度與速度
作為引領機器人運動控制技術的一枝標桿,ABB歷經數十年無人超越。ABB-IRB-1520ID配備第二代TrueMove™技術,在同等級輕型弧焊機器人中擁有*優異的路徑精度;該機型還配備第二代QuickMove™技術,實現了兩次焊接間的加速度*大化,在顯著提升產能的同時,又將能耗降至*低。

C:易于操作和編程
通過直觀友好的FlexPendant(示教器),可輕松完成機器人及弧焊工藝的編程與維護。示教器采用通行的PC圖形界面,無論控制機器人還是特定工藝設備,操作員都絕無陌生感。示教器還配備觸摸屏及ABB獨有的操縱桿,進一步提升了操控速度及便利性。為了讓用戶充分享受離線模擬編程的優勢,ABB還提供廣受追捧、可靠性和性價比超高的軟件包——RobotStudio™和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其內置的弧焊專用程序VirtualArc™是虛擬試錯的得力工具。只需短短數小時的安裝調試,機器人即可按預定的節拍時間和焊接質量投入生產。

D:全球服務與支持
通過ABB的遠程服務,ABB工程師可對相關設備實施遠程監測,并提供技術支持,解除生產的后顧之憂。依托近40年的弧焊專業經驗,以及遍布53個國家的服務網點,ABB以優質的服務為用戶的生產保駕護航。

 
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