帶有可調立軸的中型機械手臂。
機械手豎軸采用了齒條與齒輪驅動裝置。行程為1,000mm 或1,200mm 的W822機型,可移動15KG的有效荷載;行程為1,400mm 的機型,可移動12 kg的有效載荷。
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